Después de más de 50 años de desarrollo, la tecnología de robots de soldadura ha integrado tecnologías multidisciplinarias como tecnología de la información, tecnología de sensores e inteligencia artificial para realizar el desarrollo de la inteligencia y la automatización.En la actualidad, la fuente de poder de soldadura por arco digital utilizada por el robot de soldadura tiene las ventajas de una respuesta rápida, buena calidad de soldadura, fuerte repetibilidad y salida estable.Sin embargo, en esta etapa, la mayoría de las fuentes de poder de soldadura por arco utilizadas son de producción extranjera, como Schaffer, France DIGI@WAVE Series, Austrian TPS series, etc. Aunque algunos productos también se lanzan en China, todavía no pueden alcanzar el ideal. nivel en términos de precisión de control y estabilidad de soldadura.En términos de detección de robots, los robots de soldadura pueden usar sensores en varias disciplinas como electromagnetismo, acústica y óptica para extraer información del proceso de soldadura y cumplir con los requisitos de operación automática de la operación de soldadura de robots.La tecnología de fusión de información multisensor puede detectar la desviación de la soldadura y la calidad de la soldadura por puntos, y brindar soporte técnico para la realización de una operación de soldadura inteligente.Con el apoyo de esta tecnología, el robot de soldadura puede realizar el control de calidad de formación de la soldadura utilizando el sistema profesional de soldadura como unidad adaptativa y tomando la decisión de soldar a través del cálculo difuso y la red neuronal [1].Sin embargo, en la actualidad, la tecnología aún se encuentra en etapa de investigación, la cual se encuentra limitada por el control coordinado de varios sistemas.En la producción de soldadura del robot de soldadura, es necesario utilizar la programación de enseñanza para realizar el control de programación del robot, lo que no es propicio para la expansión del espacio de trabajo del robot.

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Extensión.Sin embargo, se han desarrollado sistemas de programación fuera de línea maduros en el extranjero, como robot SIM de ABB en Suiza, motosim en Japón, etc. En China, la tecnología central todavía está en manos del personal científico y tecnológico en colegios y universidades y todavía está en la etapa de simulación.Además, en los últimos años, académicos nacionales y extranjeros continúan estudiando la tecnología de control coordinado de múltiples robots, incluso si cada robot de soldadura completa la tarea de soldadura a través de una operación cooperativa.1.2 estado de la aplicación de tecnología

A partir de la aplicación de la tecnología de robots de soldadura, los robots de soldadura en el mercado nacional se pueden dividir en tres categorías: nacional, japonesa y europea, incluidas Panasonic, abb, IgM y otras marcas.La cuota de mercado global representa alrededor del 70% de la cuota de mercado nacional.Los robots de soldadura domésticos han completado gradualmente la construcción de algunas marcas, como Nanjing Easton, Shanghai xinshida y Shenyang Xinsong, pero la participación general es pequeña, solo alrededor del 30%.Limitado por el nivel técnico, las partes centrales del robot de soldadura doméstico dependen principalmente de la importación, lo que resulta en un alto precio del robot, lo que limita el desarrollo y el crecimiento del mercado de robots de soldadura domésticos.En términos de campos de aplicación, los robots de soldadura se han aplicado en automóviles, maquinaria de ingeniería, barcos y otros campos.En el campo de la fabricación de automóviles domésticos, los robots de soldadura son ampliamente utilizados.Se pueden utilizar para soldadura por arco y soldadura por puntos en líneas de producción de frenos de automóviles, y para el procesamiento y fabricación de carrocerías, piezas de automóviles y chasis, lo que ha promovido la transformación y el desarrollo de la industria automotriz nacional de mano de obra intensiva a tecnología intensiva.En el campo de la maquinaria de construcción, los robots de soldadura también se han aplicado, como la fabricación de soldadura de grandes equipos de maquinaria de construcción, como excavadoras y excavadoras, lo que tiene ventajas de aplicación obvias.En el campo de la construcción naval, los robots de soldadura se utilizan principalmente en Japón, Estados Unidos y otros países.Afectado por la complejidad técnica del sistema de robot de soldadura de construcción naval, aunque el robot de soldadura se ha aplicado en China, depende principalmente de la introducción de tecnología robótica del extranjero, lo que limita el desarrollo de la tecnología de robot de soldadura de construcción naval nacional hasta cierto punto.Además, los robots de soldadura también se han utilizado en diversos grados en los campos de bicicletas, locomotoras, eléctricos y aeroespaciales, pero en general, no se han utilizado mucho en China.2 perspectiva de la tecnología de robot de soldadura 2.1 perspectiva de desarrollo de la tecnología de robot de soldadura

Combinado con el estado de desarrollo de la tecnología de robots de soldadura, se puede encontrar que, en comparación con países extranjeros, el desarrollo de la tecnología de robots de soldadura en China todavía está relativamente atrasado.Pero bajo el trasfondo de “hecho en China 2025″, el secretario general Xi Jinping ha enfatizado repetidamente que los robots son la “perla de la corona de la industria manufacturera”.Su I+D, fabricación y aplicación son símbolos importantes para medir el nivel de innovación tecnológica y fabricación de alta gama en un país.Por lo tanto, para promover la transformación y el desarrollo de lo hecho en China y completar la creación del "nuevo siglo hecho en China", debemos fortalecer la investigación de la tecnología de robots de soldadura.Por lo tanto, en el desarrollo futuro, China también debería centrarse en los problemas de la tecnología de seguimiento de soldadura y el control coordinado de múltiples robots.

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Se fortalecerán los problemas, los problemas de programación de robots y otros problemas, y los problemas técnicos se resolverán mediante la introducción de teorías técnicas avanzadas como la inteligencia artificial, la biónica y la cibernética, para esforzarse por estar a la vanguardia en este campo.Por lo tanto, el gobierno también debe fortalecer el apoyo a la tecnología avanzada en el campo de los robots de soldadura y aumentar la inversión en proyectos de robots, para brindar un fuerte respaldo al desarrollo tecnológico.El avance de las tecnologías centrales puede promover de manera efectiva el desarrollo inteligente y automático de la producción y fabricación de robots de soldadura en China.2.2 perspectiva de aplicación de la Tecnología

En la aplicación de la tecnología de robots de soldadura, para convertirse en una potencia manufacturera, China también debe introducir robots de soldadura en la producción y fabricación en varios campos lo antes posible para satisfacer las necesidades de desarrollo de la productividad nacional.En la actualidad, además de la fabricación, la construcción, la agricultura y la silvicultura, las industrias de desarrollo marino, tratamiento médico y servicios también han desarrollado la automatización, que puede proporcionar un gran espacio de desarrollo para la aplicación de robots de soldadura [2].En combinación con esta situación de desarrollo, también debemos fortalecer la I + D y la fabricación de robots de soldadura especiales, y completar la I + D de robots de soldadura especiales que puedan satisfacer las necesidades de varios campos, como robots de soldadura de aguas profundas, militar robots de soldadura, robots de soldadura de construcción, etc., a fin de expandir continuamente el espacio de aplicación y desarrollo de los robots de soldadura, a fin de promover de manera efectiva el desarrollo de la tecnología de robots de soldadura.

Conclusión: en la producción industrial moderna, China también debe darse cuenta de la importancia de la tecnología de robots de soldadura y realizar la transformación de la industria manufacturera de mano de obra intensiva a tecnología intensiva mediante la promoción continua del desarrollo de esta tecnología, a fin de hacer de China un mundo. poder de fabricación.Para lograr este objetivo, debemos continuar analizando el desarrollo de la tecnología de robots de soldadura, a fin de aclarar la dirección de desarrollo futuro en combinación con la situación actual del desarrollo tecnológico, a fin de promover mejor el desarrollo de la tecnología de robots de soldadura.